OSP Pilczyca została założona w czerwcu 1932 roku. W latach 1982 – 1987 została wybudowana i oddana do użytku strażnica. OSP Pilczyca w 1998 roku z własnych środków zakupiła wóz strażacki GLBA marki Mercedes, który w 2015 r. został wymieniony na sfinansowany ze środków funduszu sołeckiego samochód GLM marki Volkswagen LT. W roku 2018 w ramach uzgodnień pomiędzy OSP i Gminą Kluczewsko samochód Volkswagen został przekazany do OSP Ciemiętniki, a do Pilczycy trafił z samochód Star z zabudową Jelcza 005. Ochotnicza Straż Pożarna w Pilczycy oprócz udziału w akcjach ratowniczo – gaśniczych, jest także inicjatorem i organizatorem różnorakich przedsięwzięć w zakresie kultury fizycznej i sportu oraz aktywizowania i integrowania społeczności lokalnej.

Kolejne pokolenia druhów OSP Pilczyca regularnie uczestniczą w zawodach sportowo – pożarniczych różnego szczebla. Jednostka ta jest jedną z najbardziej utytułowanych
w powiecie włoszczowskim i może się poszczycić znaczącymi sukcesami, jak choćby:

– zajęcie I miejsca w Zawodach Rejonowych w Kamieńsku /dawne woj. piotrkowskie/ w 1991 r.

– zajęcie IV miejsca w ówczesnym województwie piotrkowskim w 1992 r.
na Zawodach Wojewódzkich,

– zajęcie I miejsca w Wojewódzkich Zawodach Sportowo – Pożarniczych w Opatowie w 2004 r., które były rozgrywane według regulaminu CTIF, a następnie reprezentowanie województwa świętokrzyskiego w Ogólnopolskich Zawodach Sportowo – Pożarniczych
w Parczewie,

– zajęcie I miejsca w Powiatowych Zawodach Sportowo – Pożarniczych kolejno
w latach 2003 i 2005 oraz liczne zwycięstwa w Gminnych Zawodach Sportowo-Pożarniczych